En 1920, Benelli produit son premier moteur, un 75 cm³ qui s'adaptait sur un cadre de bicyclette. En 1921, Benelli construit sa première motocyclette appelée Motoleggera, avec un moteur de 98 cm³, immédiatement appréciée du public. L'engouement fut tel qu'il fut décliné en version 150 et 175 cm³.